حار بيع 6 وزارة المالية محاكاة نظام الحركة
يمكن لمنصة الحركة 6DOF الخاصة بنا محاكاة مجموعة متنوعة من أوضاع الحركة المكانية ويمكن تطبيقها على نطاق واسع على العديد من أجهزة محاكاة التدريب مثل محاكي الطيران ومحاكي السفن البحرية ومنصة محاكاة إقلاع وهبوط طائرات الهليكوبتر البحرية ومحاكي الدبابات ومحاكي قيادة السيارة وقيادة القطار جهاز محاكاة وفيلم ديناميكي ومعدات ترفيه وما إلى ذلك.
خصائص 6 منصة حركة وزارة المالية :
1. مصنوع من الفولاذ الذي يتمتع بمظهر جميل ، هيكل مضغوط ، ضوضاء تشغيل منخفضة وسهلة الصيانة.
2. يتم استخدام نظام المؤازرة مع التحكم الرقمي الكامل للتحكم الدقيق ، وحركة المنصة سلسة ومستمرة ، وأيضًا مع استجابة سريعة عالية السرعة وتشغيل ثابت منخفض السرعة.
3. باستخدام الوصلة الكروية الخاصة بنا للروبوت الموازي ، فإن أقصى شوط له يمكن أن يصل إلى 35 درجة بدقة عالية.
4. تتبنى الأسطوانة الكهربائية هيكلًا جديدًا متصلًا بشكل مباشر مع محرك مبني بداخلها مما يجعلها مضغوطة بدرجة كافية. وفي الوقت نفسه ، يتم استخدام المسمار اللولبي الدقيق للغاية أيضًا في الأسطوانة مع ضوضاء منخفضة جدًا.
5. يتم إكمال كل الكتل المائلة في مركز المعالجة والذي يمكن أن يضمن دقة تحديد المواقع لكل جانب.
6. باستخدام بطاقة التحكم المطورة ذاتيًا ، فهي تدمج مجموعة متنوعة من 6 نماذج بيانات منصة وزارة المالية ونموذج خوارزمية ، ويمكنها تنفيذ العمليات الحسابية المقابلة عن طريق تلقي تاريخ الوضع من الكمبيوتر العلوي ، ثم حساب شوط ستة أسطوانات. يمكنها أيضًا ضبط نعومة وسرعة تشغيل المنصة أيضًا.
المواصفات الرئيسية:
أداء النظام
وضعية وحدة السعة سرعة يتنفس مم ± 500 200 ملم / ثانية طفرة مم ±400 200مم / ثانية تمايل مم ±400 200مم / ثانية يقذف ° ±30 10°/س لفافة ° ±30 10°/س ياو ° ±30 10°/س
مواصفات الحمولة
وزن المنتج | 5021 كجم |
الحمولة | 4000 كجم |
ابعاد المنتج
طول | 5000 ملم |
عرض | 3000 ملم |
الحد الأدنى للارتفاع | 2670 ملم |
متطلبات الطاقة
مزود الطاقة | 380V ثلاث مراحل |
اتصال | إيثرنت |
نظام التحكم (خزانة كهربائية)
نظام التحكم: يعمل برنامج التحكم المضمن على وحدة التحكم الرئيسية ، ويستخدم جهاز التحكم في الحركة جهاز التحكم في حركة ناقل جوجاو عالي الأداء ، ويستخدم خوارزمية الحركة الأمامية والمعكوسة التي طورتها شركتنا بشكل مستقل لتحقيق التحكم في الحركة من ست درجات -منصة الحركة الحرية.
يتضمن برنامج التحكم ، على سبيل المثال لا الحصر ، الوحدات الوظيفية التالية: وحدة وظيفة الفحص الذاتي للنظام ، وحدة وظيفة اتصال الشبكة ، وحدة وظيفة تكوين المعلمة ، وحدة وظيفة آلة الحالة ، وحدة وظيفة المعالجة المسبقة للبيانات ، وحدة وظيفة تخطيط المسار ، وحدة وظيفة حساب الحركية ووحدة وظيفة الاتصال بالحافلة ووحدة وظيفة الإدخال / الإخراج الرقمية ووحدة وظيفة ملاحظات الحالة ووحدة وظيفة إنذار الأعطال ووحدة وظيفة الأمان.
يوفر برنامج التحكم واجهة التطوير الثانوية ويفتح واجهة الاتصال والبروتوكول للحزب أ. تعمل منصة الست درجات من الحرية بسلاسة وسلاسة وبدون تعثر. تغذي خوارزميات الحركية الأمامية والعكسية موقف المنصة أو بيانات موضع الأسطوانة الكهربائية في الوقت الفعلي. تحتوي الخوارزمية على وظيفة حماية الأمن الداخلي للمنصة ، والتي لن تتسبب في تلف النظام الأساسي إذا قام المستخدم بإدخال البيانات عن طريق الخطأ!